随便写写 (5)

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现代版的抽大烟

前些日子经历了一次觉醒时刻。不得不说上班还是挺累的。虽然不用做什么体力活,但是有时候一天下来确实会感到筋疲力竭,就想躺着。但是问题就出在这儿,如果干脆躺着休息一阵也就算了,这样可以补充体力,晚上还能做点别的事情,但是往往躺着的时候还是想要看手机。一般都是浏览些微信公众号的文章和短视频。

这些文章和视频并非随机的。屏幕的背后是极其复杂的系统,用推荐算法选出最符合用户口味的资源。就这样,看完一篇文章还有另一篇,只需手指在屏幕上一划,就有无穷无尽的视频可供浏览。

如果上网搜索“抽大烟”的图片,就会发现躺着玩手机的姿势和抽大烟的姿势惊人的相似。使用社交媒体、浏览短视频使人上瘾是毫无疑问的。我甚至怀疑如果看太多低俗却又让人很爽的短视频对大脑结构也会产生影响。这些文章和视频偶尔看看没有什么问题,但是一定得远离长时间被推荐引擎锁定的情况。自从“戒掉”公众号文章和短视频之后,确实觉得一身轻松。一天能多出来不少时间做其它事情。这个时候才真正意识到在社交软件上花了太多的时间了。

仓鼠的滚轮

最近看到不少关于“内卷”和“无效努力”的文章。看来经济环境确实有所变化。这不禁又让人想起尼采关于永恒轮回的追问。如果仔细观察自己的生活,便会发现这种“重复”,“循环”和“轮回”无处不在。之所以又突然想到这么一茬,就是因为最近又开始折腾Raspberry Pi和机器人相关的东西。有意思的是博客正好记录了每年关注的重点的变化。最开始的时候是2020年7月左右开始弄ROS和TurtleBot,由于各种各样的原因,中途中断了一年。2021年8月的时候似乎又尝试再重新拾起原先的工作,但显然没有获得显著的进展。于是一下子就到现在了。软件是装了一遍又一遍可是还是没能控制机器人。

难免会怀疑是否陷入了一种无效的努力?看似每次都想学习机器人相关的知识但是大把的时间却花在装系统该设置这些本身没有太大价值却又十分耗时间的事情上。我们是否真的无法逃离永恒的重复?

盘山公路

重复是在所难免的。但是重复也有不同的种类。比如仓鼠的滚轮是一种重复,盘山公路也是一种重复。我特别喜欢“螺旋式上升”这一概念,既包含了对自身限制的承认,知道进展将会是缓慢的,又展现出向上生长的坚定信念。

这是两年之中第三次折腾机器人了。也许又会不了了之,但是每一次都确确实实获得了一定的进展。这一次虽然又装了好几次Ubuntu系统,但是花的时间更少,而且也补充了一些装备。如果下次还要再来一次,可以装得更快。虽然又要重新学习一遍ROS相关概念,但是这一次只用了两个晚上。而且有了之前的教训,这次折腾的时候知道应该理论和实践并行。撇开其它不谈,这次至少大致了解差分移动机器人的工作原理。所以说,似曾相识之中有了新的变化。

自学机器人的门槛

就已有的经验来看,折腾机器人的门槛相当的高。个人以为这是毫无必要的,但是没有办法,这就是目前的实际情况。今年由于芯片短缺,更是雪上加霜。现在基本上已经买不到正常价格的Raspberry Pi了。笔记本电脑和Arduino的价格好像比较的稳定。

如果只是想接触自动化或IoT,其实可以不要走ROS这条路,直接上AWS就好了,这样可以绕过设置ROS这一步。只需要有块板能连上传感器就行。从这个角度上说,没有树莓派也不是什么大问题。如果想练习和机器人相关的项目,ROS是绕不过的坎。另外操作ROS最好还是能有一台装有Ubuntu的笔记本电脑,不知道什么时候就需要用到。

Kindle将要离开中国

亚马逊宣布将要停止kindle在中国的业务。不知道之后国内如何购买正版的电子书。这个世界上没有免费的东西,任何事物都有它的价格。哪怕在版权意识很强的发达国家,信息的质量也每况愈下,很难再见到好的作品。如果所有书都可以被免费使用,谁还会好好写书呢?

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